Greenpower F24 2026 | Gymnázium Bilíkova 24, Bratislava

Gymbilba Racing Team

Toto portfólio dokumentuje, ako sme sa od prvých plánov, rozobratej formule a nefunkčných riešení posúvali k spoľahlivejšiemu autu. Dôležitý nie je iba výsledok, ale celý proces: návrh, test, zlyhania, úpravy a ďalšie overenia.

Pozrieť proces Pozrieť galériu

18: SMART cieľov
4: pracovné oblasti
3: iterácie volantu

Proces učenia

Náš postup nebol priamočiary. Veľakrát sme museli čeliť veľkým problémom.

Každá oblasť mala chyby a neistoty. My sa za ne nehanbíme, lebo práve na nich je vidno, že naše riešenia vznikali postupne a podľa testov.

December - Január

Plán a prvé návrhy

Definovali sme si ciele: rozobrať formulu, navrhnúť nový elektrický obvod, pripraviť volant, telemetriu a plán merania batérie.

Február

Rozobratie a kabeláž

Formula sa mala rozobrať až po rám. Elektro tím plánoval odstrániť staré vedenie, zapojiť nové káble podľa schémy a overiť, že nevznikajú skraty.

Marec

Os, poistky, volant

Mechanici riešili pohyb osi a reťaz, elektro tím poistky a ovládanie, dizajnéri pripravovali volant tak, aby držal na osi aj po reálnom namáhaní.

Apríl

Chladenie a telemetria

Cieľom bolo chladiť motor, pripraviť senzory a zistiť, či sa dá použiť eChook. Po problémoch sme začali navrhovať vlastný spôsob odčítania a odosielania dát.

Máj - finále

Karoséria a finálne úpravy

Prebehlo brúsenie, návrh náteru a plán finálneho zloženia. Zostávalo už len doladiť a skontrolovať posledné detaily.

Najsilnejšie spracovaná iterácia

Volant ukazuje ako sme sa učili na vlastných chybách.

Pri volante máme najlepšie viditeľný vývoj: návrh, spätná väzba, test, zlyhanie a nový návrh. Finálna verzia má vylepšené všetky slabiny prvého dizajnu.

Verzia 01

Prvý CAD návrh

Cieľom bolo vytvoriť tvar volantu, ktorý sa dá vytlačiť a upevniť na os. Po konzultácii sa ukázalo, že návrh treba zosilniť a lepšie premyslieť uchytenie bŕzd.

Test

Druhá verzia neprežila namáhanie

Vytlačená verzia ukázala slabé miesto: materiál a geometria nestačili na reálne zaťaženie. Aj keď volant zlyhal, test považujeme za úspešný, lebo testovanie nám odhalilo problém skôr, čo je lepšie ako keby sa nám pokazil počas preteku.

Verzia 03

Zosilnenie a lepší materiál

Tretí návrh počíta s pevnejším materiálom, masívnejším uchytením a zosilnenými miestami, kde sa predtým koncentrovalo napätie.

Mechanická časť

Najprv sme formulu rozobrali, opravili všetky chyby a nakoniec sme ju poskladali naspäť.

Rozobratie formule

Mechanici plánovali získať priestor, upratať garáž, doplniť náradie a skontrolovať súčiastky. Cieľom bolo rozobrať formulu až po rám, aby sa dali odhaliť všetky skryté chyby.

Riziko: nedostatok pracovného priestoru.
Riešenie: dohoda s vedením školy a lepší časový rozvrh.

Os a reťaz

Pohyb osi mohol spôsobovať padanie reťaze. Preto bolo potrebné identifikovať príčinu, doplniť vhodné súčiastky a overiť geometriu jazdným testom.

Meradlo úspechu: os sa pri teste nehýbe.

Chladenie a finálne zloženie

Návrh chladenia má zabrániť prehrievaniu motora a ostatných systémov. Finálne skladanie zahŕňa výmenu starých alebo poškodených častí.

Riziko: oneskorenie dodávky dielov.
Riešenie: nákup s rezervou a priebežná kontrola zoznamu súčiastok.

Elektroinštalácia

Nová kabeláž odstránila problémy so starým obvodom.

Elektro tím riešil schému obvodu, kompletnú výmenu kabeláže, poistky, telemetriu, ovládanie vo volante a komunikáciu počas jazdy.

Schéma obvodu

Pred zapojením sa porovnával starý obvod s našim plánom pre tento rok.

Kabeláž a poistky

Staré vedenie sa nahradilo novým. Nezaznamenali sme žiadny skrat po testovaní a namerané hodnoty prúdu a napätia boli v očakávanom rozsahu.

Rádio a volant

Ovládacie prvky na volante a vysielačka umožňujú stabilnú obojstrannú komunikáciu.

Zber dát a telemetria

Datalogging nám pomáhajú robiť zistiť stav formule v reálnom čase.

Pôvodný plán počítal s eChookom, senzormi a data loggerom v telefóne pilota. Pri príprave sa ukázalo, že tento postup nie je pre nás dostatočne vhodný, preto sme navrhli vlastnú telemetriu s odosielaním dát v reálnom čase. Program na predikciu kapacity baterky sme otestovali a doladili posledné detaily.

Senzory

napätie, prúd, stav batérie

Logger

uloženie a výber dôležitých dát

Predikcia

odhad zostatku batérie

Pitstop

aktuálne dáta v reálnom čase o stave formule

Čo sme chceli

Získať dataset zo stavov batérie pred a po meraní, vytvoriť skript na čistenie dát a následne predikovať zostávajúci čas do vybitia.

Čo nevyšlo

eChook sa ukázal ako nevhodný naše požiadavky, preto sme ho nahradili lepším mikrokontrolérom ESP32.

Čo sa nám podarilo

Funguje nám bezdrôtový prenos dát aj jednoduché grafy, ktoré budú po aj počas závodu veľmi užitočné.

Dizajn a výroba dielov

3D tlač a karosériu riešil náš tím dizajnérov.

3D Tlač a filamenty

Dizajnéri mali reagovali na požiadavky mechanikov a elektrotechnikov. Pri 3D tlači sme mali problém so zlým filamentom, ale aj malými rozmermi tlačiarne.

Náter karosérie

Karoséria sa obrúsila, pripravila a natrela tak, aby sa farba nezošúchavala. Pôvodné farby boli zošúchané, takže sme museli celú karosériu odfarbiť a následne nafarbiť nanovo.

Galéria

Fotky z návrhu, dielne, testovania a finálneho skladania.

Fotky ukazujú postup od CAD modelov a 3D tlače cez prácu na ráme a kabeláži až po testy auta vonku.